加(jiā)工數控(kong)機床 中(zhong)爲什麽(me)尺寸一(yi)直不穩(wěn)定？
加工(gong)數控機(ji)床中出(chu)現尺寸(cun)不穩定(ding)的機械(xie)原因分(fèn)析
1、伺服(fú)電機軸(zhóu)與絲杠(gàng)之間的(de)連接松(song)動，緻使(shǐ)絲杠與(yǔ)電機🥰不(bú)同步，出(chū)現尺寸(cùn)誤差。檢(jiǎn)測時隻(zhī)需在伺(sì)服電機(jī)與絲杠(gang)的聯軸(zhou)節上作(zuo)好記号(hào)，用較快(kuài)倍率來(lai)回移動(dòng)工作台(tai)(或刀架(jià))，由于工(gōng)作台(或(huo)轉塔)的(de)慣性作(zuò)💚用，将使(shǐ)聯👌軸節(jie)的兩端(duān)出現明(ming)顯相對(dui)移動。此(cǐ)類故障(zhang)通常表(biǎo)現爲加(jia)工尺寸(cun)🐆隻向一(yi)個方向(xiàng)變動，隻(zhi)需将聯(lian)軸節螺(luó)✏️釘均勻(yun)緊固即(jí)可排除(chu)。
2、滾珠絲(sī)杠與螺(luó)母之間(jiān)潤滑不(bu)良，使工(gong)作台(或(huò)刀架)運(yùn)動阻力(li)增加，無(wú)法完全(quán)準确執(zhi)行移動(dong)指令。此(cǐ)類故障(zhang)通常表(biao)現🔴爲零(líng)🎯件尺寸(cun)在幾絲(si)範圍内(nèi)無規則(zé)變動，隻(zhi)需将潤(run)滑改善(shan)即可排(pái)除故障(zhàng)。
3、機床工(gong)作台(或(huo)刀架)移(yí)動阻力(lì)過大，一(yī)般爲鑲(xiang)條調整(zhěng)過緊、機(ji)床導軌(gui)表面潤(run)滑不良(liáng)所緻。該(gai)故障現(xian)象一般(ban)表現💞爲(wei)零件尺(chǐ)寸在幾(jǐ)絲範圍(wei)内無規(gui)則變動(dong)。檢查時(shi)可通過(guò)觀察DGN800-804的(de)位置偏(pian)差量大(da)小和變(bian)化來進(jin)行，通常(cháng)爲正反(fǎn)方✔️向靜(jing)止時相(xiàng)差較大(dà)。此類故(gù)障🤟隻需(xu)将鑲條(tiao)重新調(diào)整并改(gǎi)善導軌(guǐ)潤滑即(ji)可。
4、滾動(dòng)軸承磨(mó)損或調(diào)整不當(dang)，造成運(yùn)動阻力(li)過大。該(gāi)故障現(xian)象也通(tōng)常表現(xian)爲尺寸(cùn)在幾絲(si)範圍内(nei)無規則(zé)變動。檢(jian)查時可(kě)通過DGN800-804的(de)位置偏(pian)差量進(jin)行，方法(fǎ)同上。此(ci)類🌈故障(zhàng)隻需将(jiang)磨損軸(zhou)承⛱️更換(huan)并認真(zhēn)調整，故(gù)障即可(kě)排除。
5、絲(sī)杠間隙(xi)或間隙(xi)補償量(liàng)不當，通(tong)過調整(zheng)間隙或(huò)改變間(jian)隙補償(chang)值就可(ke)排除故(gù)障
加工(gong)尺寸不(bú)穩定類(lei)故障判(pàn)斷維修(xiū)
一
工件(jiàn)尺寸準(zhun)确，表面(mian)光潔度(dù)差
故障(zhang)原因
① 刀(dao)具刀尖(jiān)受損，不(bú)鋒利
② 機(jī)床産生(shēng)共振，放(fàng)置不平(ping)穩
③ 機械(xiè)有爬行(háng)現象
④ 加(jiā)工工藝(yì)不好
解(jie)決方案(an)(與上對(duì)照)
2.機(jī)床産生(sheng)共振或(huo)放置不(bu)平穩，調(diao)整水平(ping)，打下基(jī)礎，固🛀定(dìng)平♍穩
3.機(ji)械産生(sheng)爬行的(de)原因爲(wèi)拖闆導(dao)軌磨損(sun)厲害，絲(sī)杆滾珠(zhu)磨損或(huò)松動。機(jī)床應注(zhù)意保養(yǎng)，上下班(ban)之後應(ying)清掃鐵(tiě)絲，并及(ji)🐇時加潤(rùn)滑油，以(yi)減少摩(mó)擦
4. 選擇(zé)适合工(gōng)件加工(gong)的冷卻(què)液;在能(neng)達到其(qí)它工序(xù)加工要(yao)求的情(qíng)況下，盡(jìn)量選用(yòng)較高的(de)主軸轉(zhuan)速
二
工(gōng)件産生(shēng)錐度大(dà)小頭現(xian)象
故障(zhang)原因
①機(jī)床放置(zhi)的水平(ping)沒調整(zhěng)好，一高(gao)一低，産(chǎn)生放置(zhì)不🤟平☂️穩(wěn)‼️
②車削長(zhǎng)軸時，工(gōng)件材料(liao)比較硬(ying)，刀具吃(chī)刀比較(jiao)深，造成(chéng)讓刀現(xiàn)象
③ 尾座(zuo)頂針與(yǔ)主軸不(bú)同心
解(jie)決方案(àn)
1.使用水(shui)平儀調(diao)整機床(chuang)的水平(píng)度 ，打下(xia)紮實的(de)地基，把(ba)機床固(gù)🌈定好提(tí)高其韌(rèn)性
2.選擇(ze)合理的(de)工藝和(hé)适當的(de)切削進(jin)給量避(bi)免刀具(ju)受力讓(ràng)🏃♀️刀
3. 調整(zhěng)尾座
三(sān)
驅動器(qi)相位燈(dēng)正常，而(ér)加工出(chu)來的工(gōng)件尺寸(cun)時大時(shi)小
故障(zhàng)原因
①機(ji)床拖闆(pǎn)長期高(gao)速運行(hang)，導緻絲(si)杆和軸(zhóu)承磨損(sun)
②刀架的(de)重複定(ding)位精度(dù)在長期(qī)使用中(zhōng)産生偏(piān)差
③拖闆(pan)每次都(dou)能準确(què)回到加(jiā)工起點(dian)，但加工(gong)工件尺(chi)✔️寸仍然(rán)變化。此(cǐ)種現象(xiang)一般由(yóu)主軸引(yin)起，主軸(zhóu)的高速(sù)轉🚶動使(shǐ)軸承磨(mó)損⁉️嚴重(zhòng)，導緻加(jia)工尺寸(cun)變化
解(jiě)決方案(an)(與上對(duì)照)
3.用百分(fen)表檢測(ce)加工工(gong)件後是(shì)否能準(zhǔn)确回到(dao)程序起(qǐ)點;若可(ke)以，則檢(jiǎn)修主軸(zhóu)，更換軸(zhóu)承。
四
工(gōng)件尺寸(cun)與實際(ji)尺寸相(xiàng)差幾毫(hao)米， 或某(mou)一軸向(xiàng)有很大(da)變化
故(gù)障原因(yin)
①快速定(ding)位的速(su)度太快(kuài)，驅動和(hé)電機反(fǎn)應不過(guo)來而産(chan)生
②在長(zhang)期摩擦(cā)磨損後(hou)機械的(de)拖闆絲(si)杆和軸(zhóu)承過緊(jǐn)卡死
④編輯的(de)程序錯(cuo)誤，頭、尾(wei)沒有呼(hū)應或沒(méi)取消刀(dao)補就結(jie)💁束
⑤系統(tǒng)的電子(zi)齒輪比(bi)或步距(jù)角設置(zhì)錯誤
解(jiě)決方案(an)(與上對(dui)照)
2. 在出(chū)現機床(chuang)磨損後(hou)産生拖(tuo)闆、絲杆(gan)和軸承(chéng)過緊卡(ka)死，則必(bì)須重🔱新(xīn)調整修(xiū)複
3.刀架(jià)換刀後(hou)太松則(zé)檢查刀(dao)架反轉(zhuǎn)時間是(shi)否滿足(zu)🚩，檢查刀(dao)架内㊙️部(bù)的渦輪(lún)渦杆是(shì)否磨損(sun)，間隙是(shi)否太大(dà)，安裝是(shì)否過💰松(song)等
4.如果(guǒ)是程序(xù)原因造(zào)成的，則(ze)必須修(xiū)改程序(xu)，按照工(gong)件圖紙(zhi)✍️要求改(gǎi)進，選擇(zé)合理的(de)加工工(gong)藝，按照(zhào)說明書(shū)的🌂指令(ling)㊙️要求編(biān)寫正确(que)的程序(xù)
5.若發現(xian)尺寸偏(pian)差太大(da)則檢查(cha)系統參(cān)數是否(fou)設置⛱️合(hé)🌈理，特别(bie)是電子(zǐ)齒輪比(bǐ)和步距(ju)角等參(cān)數是否(fǒu)被破壞(huai)🆚，出現此(cǐ)現象可(ke)通過打(da)百份表(biǎo)來測量(liang)
加工(gong)圓弧效(xiao)果不理(li)想，尺寸(cùn)不到位(wèi)
① 振動(dòng)頻率的(de)重疊導(dao)緻共振(zhen)
② 加工工(gōng)藝
④絲杆間(jian)隙大引(yǐn)起的松(sōng)動或絲(si)杆過緊(jin)引起的(de)失步
⑤ 同(tóng)步帶磨(mó)損
解決(jue)方案
1. 找(zhǎo)出産生(shēng)共振的(de)部件，改(gǎi)變其頻(pín)率，避免(mian)共振
2.考(kao)慮工件(jian)材料的(de)加工工(gong)藝，合理(lǐ)編制程(chéng)序
3.對于(yú)步進電(dian)機，加工(gong)速率 F 不(bú)可設置(zhì)過大
4.機(ji)床是否(fǒu)安裝牢(láo)固 ，放置(zhi)平穩，拖(tuo)闆是否(fou)磨損後(hou)過緊，間(jian)❓隙🐆增大(da)或刀架(jià)松動等(deng)。
六(liù)
批量生(shēng)産中，偶(ou)爾出現(xiàn)工件超(chao)差
故障(zhang)原因
①批(pi)量生産(chan)中偶爾(er)出現一(yī)件尺寸(cùn)有變化(huà)，然後不(bú)用修改(gai)任何參(can)數再加(jiā)工，卻恢(huī)複正常(chang)情況
②在(zài)批量生(sheng)産中偶(ǒu)爾出現(xiàn)一件尺(chi)寸不準(zhǔn)，然後再(zai)繼續⁉️加(jia)工尺寸(cun)仍不合(he)格，而重(zhong)新對刀(dāo)後又準(zhun)确
解決(jué)方案
1. 必(bì)須認真(zhen)檢查工(gong)裝夾具(jù)，且考慮(lǜ)到操作(zuo)者的操(cao)作🐅方🌈法(fa)，及🧑🏾🤝🧑🏼裝夾(jia)的可靠(kao)性;由于(yú)裝夾引(yǐn)起的尺(chi)寸變化(hua)，必須改(gǎi)善工裝(zhuāng)使工人(rén)盡量避(bi)免人爲(wei)疏忽作(zuo)出誤判(pàn)現象👅
2.數(shù)控系統(tong)可能受(shou)到外界(jiè)電源的(de)波動或(huo)受到幹(gàn)擾後自(zi)動産生(sheng)🌐幹擾脈(mò)沖，傳給(gei)驅動緻(zhi)使驅動(dòng)接受多(duō)餘的脈(mo)沖驅動(dòng)電機多(duō)走或少(shao)走現象(xiàng);了解掌(zhǎng)握其規(gui)律，盡量(liang)采用一(yi)些抗幹(gàn)擾的措(cuo)施，如：強(qiáng)電場幹(gàn)擾🌈的強(qiáng)電電纜(lǎn)與弱電(dian)信号的(de)信号線(xian)隔離，加(jiā)入抗幹(gan)⭕擾的吸(xi)收電容(róng)和采用(yong)屏蔽線(xian)隔離。另(ling)外，檢查(cha)地線是(shì)否連接(jiē)牢✍️固，接(jie)地觸點(dian)近，采取(qu)一切抗(kang)幹擾措(cuò)施避免(mian)系統受(shou)幹擾❤️
七(qī)
工件某(mǒu)一道工(gong)序加工(gōng)有變化(huà)，其它各(gè)道工序(xu)尺寸準(zhǔn)确
該(gāi)程序段(duàn)程序的(de)參數是(shi)否合理(lǐ)，是否在(zài)預定的(de)軌迹内(nei)，編程格(gé)式是否(fou)符合說(shuō)明書要(yao)求
解決(jue)方案
螺(luo)紋程序(xù)段時出(chu)現亂牙(yá)，螺距不(bú)對，則馬(mǎ)上聯想(xiang)到加工(gōng)螺紋的(de)☂️外圍配(pèi)置(編碼(mǎ)器)和該(gāi)功能的(de)客觀因(yīn)🔞素，如🏒：主(zhu)軸🈲轉速(sù)，螺紋🏃♂️導(dǎo)程與進(jìn)給速度(dù)的關系(xì)( 928 TC 配DY3 ，加工(gong)螺紋時(shi)主軸☎️轉(zhuǎn)速 X 螺紋(wén)導程≤1700 mm/min)，編(bian)碼器的(de)線數與(yu)電腦設(she)置是否(fǒu)相符;當(dang)💃發現圓(yuan)闆㊙️程序(xù)段尺寸(cun)不對時(shí)則檢查(chá)圓弧的(de)編程軌(gui)迹是否(fou)在同一(yī)圓弧上(shang)，有否特(tè)殊圓與(yǔ)圓之間(jian)的過度(dù)關系編(biān)程時的(de)工藝編(biān)制🤞
工(gōng)件的每(mei)道工序(xù)都有遞(dì)增或遞(dì)減的現(xiàn)象
故障(zhang)原因
① 程(cheng)序編寫(xiě)錯誤
② 系(xì)統參數(shu)設置不(bu)合理
③ 配(pèi)置設置(zhì)不當
④ 機(jī)械傳動(dòng)部件有(yǒu)規律周(zhou)期 性的(de)變化故(gù)障
解決(jue)方案
1. 檢(jian)查程序(xu)使用的(de)指令是(shi)否按說(shuo)明書規(guī)定的要(yào)求軌迹(jì)執✊行，可(ke)以通過(guo)打百份(fen)表來判(pàn)斷，把百(bǎi)分表定(ding)位在程(cheng)序的起(qǐ)點讓程(cheng)序結束(shu)後拖闆(pǎn)是否回(huí)到起點(diǎn)位置，再(zai)重複執(zhí)行幾遍(biàn)觀察🌈其(qí)結果，掌(zhǎng)握其規(guī)律
2.檢查(cha)系統參(cān)數是否(fou)設置合(hé)理或被(bèi)人爲改(gai)動
3.有關(guan)的機床(chuang)配置在(zai)連接計(ji)算耦合(hé)參數上(shàng)的計算(suàn)是否符(fú)📞合要求(qiú)，脈沖當(dang)量是否(fǒu)準确
4.檢(jian)查機床(chuáng)傳動部(bu)分有沒(mei)有損壞(huài)，齒輪耦(ou)合是否(fou)均勻，檢(jian)查是🍉否(fǒu)存在周(zhōu)期性，規(guī)律性故(gu)障現象(xiàng)。若有則(zé)❄️檢查其(qi)關鍵部(bu)份并給(gei)予排除(chú)
九
工件(jian)尺寸與(yǔ)實際尺(chi)寸隻相(xiang)差幾絲(si)
故障原(yuán)因
①機床(chuáng)在長期(qī)使用中(zhōng)磨擦、磨(mó)損，絲杆(gǎn)的間隙(xi)随着增(zeng)大,機床(chuáng)⭐的絲杆(gǎn)反向間(jian)隙過大(da)使加工(gōng)過程的(de)尺寸漂(piao)浮不定(dìng)，故工🈲件(jiàn)的誤差(cha)🌐總在這(zhè)間隙範(fàn)圍内變(bian)化
②加工(gōng)工件使(shi)用的刀(dao)具選型(xíng)不對，易(yi)損，刀具(jù)裝夾不(bu)正或不(bú)緊等
③工(gong)藝方面(mian)根據工(gong)件材料(liao)選擇合(hé)理的主(zhǔ)軸轉速(sù)、切削進(jin)給速度(dù)🐪和切削(xue)量
④與機(ji)床放置(zhi)的平衡(heng)度和穩(wen)固性有(yǒu)關
⑤數控(kòng)系統産(chǎn)生失步(bu)或驅動(dòng)選型時(shi)功率不(bú)夠，扭矩(ju)小等🌈原(yuan)因産生(sheng)
⑥ 刀架換(huàn)刀後是(shì)否鎖住(zhu)鎖緊
⑦主(zhǔ)軸是否(fǒu)存在跳(tiào)動串動(dòng)和尾座(zuo)同軸度(du)差等現(xian)象
⑧在一(yī)些特殊(shū)加工場(chang)合，反向(xiàng)間隙無(wú)法補入(rù)，導緻加(jia) 工總是(shi)存在偏(piān)差
1. 機床磨(mo)損絲杆(gan)間隙變(biàn)大後通(tong)過調整(zhěng)絲杆螺(luó)母和修(xiu)緊中拖(tuō)闆線條(tiao)減小間(jian)隙，或通(tong)過打百(bai)份表得(de)出間隙(xì)值(一般(ban)間隙在(zai) 0.15 mm 以内)可(ke)補進電(diàn)腦，可通(tong)過電腦(nǎo)的間隙(xì)🌈補償功(gong)能來把(ba)✂️間隙取(qu)代，使工(gōng)件尺寸(cùn)符合要(yao)求
3.當懷(huai)疑是加(jia)工方面(mian)的工藝(yì)問題，則(zé)根據材(cái)料的性(xing)質，合理(li)🍓地編制(zhì)加工工(gong)藝選擇(zé)适當的(de)主軸轉(zhuan)速，切削(xue)進㊙️給速(sù)度和切(qiē)削👨❤️👨量
4.由(yóu)于機床(chuáng)共振引(yin)起則把(bǎ)機床放(fàng)置平穩(wěn)，調整好(hǎo)水平，必(bi)要時✌️打(da)下地基(jī)，安裝穩(wěn)固
5. 數控(kong)系統産(chan)生的尺(chi)寸變化(huà)，首先判(pan)斷程序(xù)是否按(àn)圖紙尺(chi)⛷️寸要⭐求(qiu)編制，然(rán)後再根(gēn)據所選(xuan)的配置(zhi)檢查設(shè)置的參(can)數是☂️否(fǒu)合理(如(rú) : G 0快速定(ding)位速度(dù)和切削(xue)時💚的加(jia)減速時(shí)間常數(shù)等🌈)。是否(fǒu)有人故(gù)意改動(dòng)，其次是(shì)考慮所(suǒ)選配的(de)驅動器(qì)功率大(dà)小是否(fou)合♈理，通(tong)過判斷(duàn)相位燈(deng)觀察電(diàn)腦發給(gěi)驅動的(de)脈沖🐕是(shi)否有失(shī)步現象(xiang)
6.檢查刀(dao)架換刀(dāo)後反轉(zhuan)時間夠(gou)不夠，是(shì)否使刀(dao)架有足(zú)夠的時(shi)間來鎖(suǒ)緊，檢查(cha)刀架的(de)定位和(he)鎖緊螺(luó)絲是否(fǒu)有松動(dòng)
7.檢查主(zhǔ)軸和尾(wei)座的同(tóng)軸度是(shì)否存在(zài)跳動、串(chuàn)動等現(xian)象
8.利用(yong)編程技(jì)巧消除(chu)間隙
十(shi)
驅動器(qi)引起尺(chǐ)寸不穩(wen)定
故障(zhang)原因
①驅(qū)動器發(fā)送的信(xin)号丢失(shī)，造成的(de)驅動失(shi)步
②伺服(fu)驅動器(qi)的參數(shù)設置不(bú)當，增益(yi)系數設(she)置不合(he)理
③驅動(dòng)器發送(song)信号幹(gàn)擾所緻(zhì)，導緻失(shi)步
⑤驅動(dòng)器扭矩(ju)不夠或(huo)電機扭(niu)矩不夠(gou)
⑥ 驅動器(qì)的驅動(dong)電流不(bú)夠
⑦ 驅動(dòng)器損壞(huài)
解決方(fāng)案(與上(shang)對應)
1.先(xian)确定使(shǐ)用的是(shì)步進驅(qu)動器還(hái)是伺服(fu)驅動器(qi)：步進電(dian)✍️機驅動(dong)器可通(tong)過相位(wei)燈或打(da)百分表(biao)判斷是(shì)否存在(zài)失步。伺(sì)服驅動(dong)器🔆則可(ke)通過驅(qū)動器上(shang)的脈😍沖(chòng)數顯示(shì)或是打(dǎ)百分表(biǎo)判斷
2. 參(can)照 DA98 說明(míng)書修改(gai)增益參(cān)數
3.加裝(zhuāng)屏蔽線(xian)，加裝抗(kàng)幹擾電(diàn)容
5.更(gèng)換驅動(dong)器或電(dian)機，使扭(niǔ)矩符合(hé)實際需(xū)要
6.調大(dà)驅動電(diàn)流仍不(bú)能滿足(zu)要求，則(zé)需更換(huan)驅動器(qì)
7.驅動器(qi)送廠維(wei)修
十一(yī)
系統引(yǐn)起的尺(chǐ)寸變化(hua)不穩定(ding)
故障原(yuan)因
① 系統(tǒng)參數設(shè)置不合(he)理
③系(xi)統受外(wai)部幹擾(rao)，導緻系(xì)統失步(bu)
④已加電(dian)容，但系(xì)統與驅(qū)動器之(zhi)間的阻(zu)抗不匹(pi)配，導✏️緻(zhì)有用信(xin)号丢失(shi)
⑤系統與(yu)驅動器(qi)之間信(xin)号傳輸(shū)不正确(què)
⑥ 系統損(sun)壞或内(nei)部故障(zhang)
解決方(fāng)案(與上(shàng)對照)
1.快(kuai)速速度(dù)，加速時(shi)間是否(fǒu)過大，主(zhu)軸轉速(sù)，切削速(su)度🤞是否(fou)🏒合理，是(shi)否因爲(wei)操作者(zhe)的參數(shu)修改導(dao)緻系統(tong)性能改(gǎi)變
3.接地(di)線并确(què)定已可(kě)靠連接(jie)，在驅動(dong)器脈沖(chong)輸出觸(chù)點🏒處加(jiā)抗🔴幹擾(rǎo)吸收電(dian)容;一般(ban)的情況(kuàng)下變頻(pin)器的幹(gan)擾較大(da)💰，請在🐪帶(dai)負載的(de)請況下(xià)判斷，因(yīn)爲越大(dà)的負載(zai)會讓變(biàn)頻器負(fù)載電流(liú)越大，産(chǎn)生的幹(gàn)擾也越(yue)大
4.選擇(ze)适當的(de)電容型(xíng)号
5. 檢查(chá)系統與(yǔ)驅動器(qi)之間的(de)信号連(lián)接線是(shi)否帶屏(píng)蔽，連接(jie)🔞是否可(ke)靠，檢查(cha)系統脈(mo)沖發生(sheng)信号是(shì)否丢失(shī)或增加(jia)
6.送廠維(wei)修或更(geng)換主闆(pan)
十二
機(ji)械方面(miàn)引起的(de)加工尺(chi)寸不穩(wen)定
故障(zhàng)原因
①步(bu)進電機(jī)阻尼片(piàn)是否過(guò)緊或過(guo)松
②電機(ji)插頭進(jin)水造成(cheng)絕緣性(xìng)能下降(jiàng)，電機損(sǔn)壞
③加工(gōng)出的工(gong)件大小(xiǎo)頭，裝夾(jia)不當
④ 工(gōng)件出現(xiàn)橢圓
⑤ 絲(si)杆反向(xiang)間隙過(guo)大
⑥ 機械(xiè)絲 杆安(ān)裝過緊(jin)
解決方(fāng)案(與上(shàng)對照)
1. 調(diào)整阻尼(ni)盤，使電(dian)機處于(yu)非共振(zhèn)狀态
2.更(geng)換電機(ji)插頭，做(zuo)好防護(hu)，或是更(geng)換電機(jī)
4.檢查主(zhǔ)軸的跳(tiao)動，檢修(xiu)主軸，更(gèng)換軸承(cheng)
5.通過打(da)百分表(biao)檢查絲(sī)杆的反(fǎn)向間隙(xì)，是否已(yǐ)從系統(tong)✌️将🤩間🈚隙(xì)補入，補(bǔ)入後間(jiān)隙是否(fou)過大
6. 檢(jian)查絲杆(gan)是否存(cún)在爬行(háng)，是否存(cun)在響應(ying)慢的現(xiàn)象
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